斜臂机械手简析机械手内部用到传感器主要有哪些？
斜臂机械手是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的
注塑机专用机械手有哪些类型？注塑机专用机械手是一种可以模仿人体上肢的部分功能，可以自动控制，使其按照预定要求运输产品或操作工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是专门为注塑生产自动化设备的机械，可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产；提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业竞争力。
注塑机专用机械手
对于注塑生产中使用的机械手，一般可以根据其功能分为以下三类。
一是简单型。
简易注射成型机械手可分为固定模式程序型和可变程序型。固定程序注射成型机械手不能改变其工作程序。它有伸缩和移动的手臂，使用自动控制装置做简单、规格和重复的动作。可变程序注射成型机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动。它的结构简单，易于改变程序，多用于点控制。它通常使用可编程控制器或微型计算机组成控制系统，扩大了其应用范围。
二是记忆再现型。
这种机械手具有记忆和可变程序的能力，大多由电液伺服驱动，自由度大，可以制造复杂的制造。
三是智能型。
该机器人由计算机通过各种传感器控制，具有视觉、触觉、热觉功能，可以进行各种操作，是能力强的机器人，在国内使用较少。