斜臂机械手和横走式机械手之间有什么区别
斜臂机械手和横走式机械手的区别：斜臂的制品侧不能移动，靠旋转取出产品。斜臂式适合小型注塑机，只能做简单的动作。使用范围小，现已开始淘汰。横走的能移动，动作多样化。
斜臂机械手的冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机(单工位或多工位的)上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。
斜臂机械手的结构：
1.夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。
2.左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。
3.换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。
4.皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。