你知道什么是伺服机械手
伺服机械手该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，
注射机上的机械手能大幅度提高生产率，降低生产成本，稳定和提高注射制品的质量，避免了因人为操作失误造成的损失。所以注射成型机械手在注射成型生产中的作用越来越重要。
注射机械机械手的分类
基本型注射成型机械手，该机械手一般包括定模程序和按生产工艺要求的教模程序。定模程序包括几个标准的注塑生产过程，使用工业控制器完成简单、规则且重复的动作。教模程序是专门为生产工艺特殊的注塑机而专门应用的，通过使基本动作有条不紊地、安全地安排好，从而获得成功。
智能型注射成型机械手，一般具有多点记忆放置、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能最大限度地实现较复杂的仿人操作，也可通过装备先进的传感器，使之具有视、触、热等多种功能，使之成为高度智能化的注射成型机械手。
神啊
按照以下方法进行其他分类：
驱动模式分为气动、变频、伺服四种。
按机械结构可分为旋转式、交叉式、侧推式。
按手臂结构可分为单节和双节。
根据手臂的大小，分为单臂和双臂。
按X轴结构可分为悬臂式和骨架式。
根据轴数的大小，可分为单轴、双轴、四轴、五轴等等。
7.根据控制程序的不同，可以分为多个固定程序组和自动编辑程序组。
8.根据手臂的活动来区分设备大小，通常是100MM/s。