三五轴机械手的设计要点有哪些?
1，三五轴机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，
生产中使用注塑机机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但是在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合，在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的，影响单个线量或角量定位误差的因素如下：
?? ?1.定位方式--注塑机机械手不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
? ?2.定位速度--注塑机机械手定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
? ?3.精度--注塑机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
? ?4.刚度--注塑机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。
? ?5.运动件的重量--注塑机机械手运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。