让我来告诉你斜臂机械手的小斜臂机特点是什么?
斜臂机械手又??名回斜式机械手、旋臂式机械手，主要适用于30-250吨卧式射出成型机的水口取出，又称为水口料取出机械手，斜臂机械手整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动。经
注塑机机械手是现在很多机械生产厂家选择用来作为主要生产方式的，它在生产中使用机械手不仅能够提高产品的生产效率和产品质量，还可以降低产品的生产成本。
在生产中注塑机机械手有时不能准确地工作，这就是由于定位的不准了，三维空间的定位，是若干线量和角量定位的组合。在许多情况下，单个量值可能是主要的。影响定位误差的因素如下：
定位方式不同：如机械挡块定位时，定位准确度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
定位速度不同：当定位速度不同时，使得要耗散的运动部件的能量不同。注塑机机械手为减小定位误差应合理控制定位速度。
精度：机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
控制系统：开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制准确度是不相同的。
刚度：机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，由于易产生振动，定位准确度一般较低。
驱动源：气压、液压的压力波动及油温、电压、气温的波动都会影响机械手的重复定位准确度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
运动件的重量：运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。注塑机机械手运动件重量的变化对定位精度影响较大。运动件重量增加时，定位准确度就会降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。