你对注塑机机械手了解多少?
注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计的，机械部分由气动或电机驱动实现取物功能。随着机械手应用的逐步深
伺服机械手主要由手和运动机构组成，具有运动灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强的特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流、运输等生产自动化行业，大大降低了工人的劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
液压机械手采用液压动力和电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性高、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，更适合大功率负载搬运场合。
伺服机械手的技术特点:
1.工业化组件:成熟的工业化组件可以提供良好的稳定性和可靠性。
2.模块化结构:非标准设计和制造大大减少，这可能会降低设计和实施的风险。
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3.优秀的驱动和控制系统，具有标准机械手的一般功能，如教学。
4.自动聚合码垛:可实现全过程自动衔接，实现全自动操作，无需人工干预。
伺服机械手的优点:
1.该伺服机械手精度高、能耗低，具有跟踪精度和重复定位精度。
2.该伺服机械手操作简单，通用性强，可以通过大惯性、大扭矩的上臂延伸器和各种手腕模块定制每个过程。
3.伺服机械手通用性好，集成生产灵活。当客户产品的尺寸、体积和形状以及托盘的整体尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，就不会影响客户的正常生产。
4.伺服机械手结构简单，零件少，零件故障率低，性能可靠，维护简单，所需库存零件少。
5.伺服机械手占地面积小，效率高。机械手堆垛机可以安装在狭窄的空间内，可以有效使用，有利于客户车间的生产线布局，并可以留下较大的仓库面积。