对伺服机械手的基本认识。
伺服机械手主要由手和运动机构组成，具有运动灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强的特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流、运
注塑机机械手是注塑行业智能自动化生产设备之一。注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计的，机械部分由气动或电机驱动实现取物功能。随着机械手应用的逐步深入，插片摆放、切割产品胶口和简单组装。注塑机机械手的结构特点是什么?
1.注塑机机械手横移底座(Z轴):钢结构采用精密加工和精密直线导轨设计组合，使机械手定位准确，高速运行时灵活性高，噪音低。
2.注塑机机械手的绘图(X轴)和手臂(Y轴):经过先进的工艺热处理，通过精密加工和与精密直线导轨的合理匹配，解决了传统机械手运行速度慢、笨重的问题，使机械手的运行周期更短，生产效率大大提高。
3.注塑机鲁棒机械手保护设计:机械手采用特殊压力检测设计。当压力不足时，机械手会自动报警，防掉臂装置会自动弹出，防止掉臂，保证人员、模具和机械手的安全，确保零生产事故。
4.根据需要，可以使用交流伺服电机驱动注塑机机械手各轴，使机械手在多点定位时稳定、快速、准确，为机械手与夹具及外围设备的配合提供了有力的支持。
5.控制系统采用紧凑型伺服集成模块，注塑机机械手不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴的背面，可以更有效地节省注塑车间的空间。
6.注塑机机械手程序可自由编程，系统操作简单，人员培训时间短，预留多组输入输出点，可与外围设备配合使用。