注塑机机械手的这些知识点你都懂吗?
注塑机机械手设定速度分段的依据是考虑模具的几何形状和不稳定因素。需要对注塑工艺和材料知识有清晰的了解，否则产品质量将难以控制。注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统
从维持注塑机机械手长期运行的角度来说，关注一些重要的操作条件，会减少停机时间，降低成本。以下是几个注意事项。
1:导轨和轴承。
所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和良好润滑。如果机械手在多尘的环境中操作，需要经常清洁导轨。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑，具有适当的线性导向系统是非常重要的。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。
2.机械手的周期。
保持机械手良好运行的关键点之一是简单的观察和倾听，这可以揭示机械手整体运行的大量信息。操纵器通过特定的动作工作，所以它会听任何不正常的声音，如啸声、咔嚓声等。，表示轴承不能正常转动或其他部件卡住。
机械手的连杆部分用电源线和真空软管沿导轨移动，会发出正常的咔哒声，但声音平稳。检查任何可以观察到的轴承，以确保它们平稳旋转。只需要检查和倾听一些磨损或调整的迹象，这可以大大有助于保持机械手处于最佳运行状态。
3.驱动系统。
如果机械手由安装架-传动齿轮驱动，注意操作过程中是否有犹豫或晃动。除了平稳运动之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部储存了一些异物。机械手下推时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或齿隙的方法是推拉动臂，感受异常运动(前后运动不同)。
然而，由于正常工厂公差的高精度，这种测试方法将非常不准确。如果您怀疑装配梁和变速器齿轮可能有问题，最好使用测量范围较长的磁性量规支架。根据制造商的说明调整齿隙后，检查轴的整个行程，以确保装配梁和变速器齿轮之间没有太紧的地方。
如果齿隙无法调整，安装支架和变速器齿轮可能会磨损，需要更换。如果需要修理装配架和变速器齿轮，最好同时更换两个部件，以确保长期性能。至于传送带驱动的轴，要密切注意传送带磨损掉落的碎屑及其自身的损坏。仔细检查滑轮是否有来自传送带材料的灰尘迹象。
确保传送带、驱动滑轮和滑轮完全对齐。方向偏离的传送带会很快磨损。只要是传送带驱动系统，就要根据制造商的说明检查传送带本身的预载。这些规格将告诉您传送带相对于皮带轮的特定位置的适当误差量。
4:气动系统。
包括多轴伺服驱动，几乎所有机械手只要有手腕旋转和真空抓取动作，都有气动功能。密切注意过滤器压力调节阀单元的吸盘。积水表明通过系统的压缩空气源湿度过高。少量水蒸气的存在可能会传递到气动阀和执行器上，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀卡住或执行器间歇性卡住或故障。
如果吸盘装有自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明在移除前水分正在增加。如果吸盘内积水，即使时间很短，也会进入系统，造成上述问题。如果您注意到气动软管有任何物理损坏，系统可能会泄漏。
如果气动回路在正常工作压力下充满空气，并且回路的某个地方有泄漏，您应该更容易找到明显的嘶嘶声，从而帮助您找到泄漏点。
5.检查成型设备。
标准配置的机械手通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手，并可能导致损坏。通过简单观察成型设备的运行，保证模具运动调整到合理的状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行的情况下，振动频率可能很高，所以最好将机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。
6.注意接线的磨损。
检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，则表明机械手的电路接线有磨损迹象。但是，即使找不到这些磨损信号，也要仔细查看所有的电源、变压器或编码器电缆，无论是布线路径的内部还是外部，因为在生产周期中，连续搓揉机械手的布线或连接到电缆导轨的布线最终都会磨损失效。确保接线安全和电缆的合理安装。
7:检查润滑情况。
机械手使用弹簧加载的润滑杆，每年只需更换一次，除非有证据表明导轨润滑不足。配有自动润滑系统，可随着机械手的运动不断润滑。但是，如果存在一些机械手不能正常移动的表面，这些区域应手动润滑，或执行自动系统润滑的常规程序控制动作进行润滑。
如果您在任何移动的表面上发现锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干燥，这意味着它们没有得到足够的润滑。关于金属零件的合理润滑，请务必参考机械手手册。装配梁-传统齿轮系统由润滑油存储单元自动润滑，但每年都需要更换。
8:真空夹爪电路。
真空应该几乎是瞬间形成的，适当的控制器输入应该相当于抓住产品。如果发现真空开启，则输入光源出现，延迟时间超过2秒，表示真空管道泄漏、缺陷或开关装置调整不当。可以通过外部主控制面板轻松测试。如果机械手配有数字真空开关单元，抓取产品所需的最小真空阈值可以快速自动调整。
当机械手在自动操作模式下运行时，可以完成该过程。将每个生产周期的设置参数保存在内存中，可以节省下次生产变更的时间。数字真空开关装置还有另外两个优点:抓住阈值信号电子过滤器补偿产品在真空吸盘上快速移动时的振动。产品的释放阈值不同于抓取阈值，可以通过编程来保证在生产周期较快的情况下适当释放。