冲压机械手控制系统。
冲压机械手控制系统。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、工作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点控制和连续轨迹控制。控制系统可以根据动作要求设计，采
工业制造领域:
主要让机器人代替机械制造业的人完成汽车制造、舰船制造、家电产品(电视、冰箱、洗衣机)制造等大量高品质要求的工作。化工等行业自动化生产线的点焊、弧焊、涂装、切割、电子组装和物流系统的搬运、包装等工作，也有机器人完成的部分。
军事领域:
主要让机器人执行自动侦察和控制任务，特别是比较危险的任务，如无人侦察机、拆卸炸弹的机器人和扫雷机器人等。机器人可以代替士兵完成不太复杂的工程和物流任务，从重大工作中解放士兵，从事更重要的工作。
娱乐领域:
机器人在娱乐领域的应用非常广泛，如机器人足球比赛、机器人弹钢琴、机器人宠物等。
医疗领域:
机器人主要用于辅助护士的日常工作。例如，帮助医生运输药品，自动监视病房内的空气质量等。使用机器人也有助于医生完成难易度高的手术。例如眼睛手术、脑手术等。美国还发明了能进入人体血管的微型机器人，帮助医生在患者血管内杀死病毒。