工业机械手的工作原理和功能。
工业机械手主要由手、运动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧型、支撑型和
现在在工业上，机器人已经开始工作了，可以解放人们的双手。工业机器人的特征是什么?工业机器人有什么?今天具体说说机器人的问题。
工业机械手。
工业机械手是模仿人手动作，按照给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等构成，智能机器人也有感觉系统和智能系统。
工业机械手的特点。
工业机械手满足社会生产的需要，带来经济效益。其特点包括:
(1)对环境的适用性强，可以代替人从事危险有害的操作。机械手在长期工作对人体有害的地方不会受到影响。只要根据工件环境进行合理的处理，选择合适的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、灰尘和辐射下工作。
②机械手可以持久耐劳，可以从繁重单调的劳动中解放人，扩大和延伸人的功能。只要注意机械手的维护和维护，就能胜任长期单调重复的劳动。
③动作准确，可以保证和提高产品质量，避免人为操作错误。
(4)通用性和灵活性好，尤其是通用工业机械手，能够满足产品品种快速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手的动作程序和运动位置(或轨迹)可以灵活变化，自由度多，工作内容可以快速变化，生产要求可以满足。作为中小批量生产的自动化，最有效。
⑤使用机械手可以显著提高劳动生产率，降低成本。
什么是工业机械手?
工业机械手又称工业机器人、机械臂、机械臂、机器人臂、XYZ机械手等。工业机械手包括直角坐标机械手、关节机械手、水平多关节机械手、四轴机械手、五轴机械手、六轴机械手、摆臂机械手、定制机械手等。海智机器人告诉你工业机械手是什么?介绍这些机械手的特点和功能!
目前常用的关节机器人(关节机器人):自由度多的四轴、五轴、六轴机器人，下图是关节机器人的运动关节分布，可以完成一些生产工序的加工和搬运、机床组合等，常见的有机器人焊接、涂装机器人、机床下料机器人、搬运机器人等。
xyz(直角坐标)机械手:是一种相对关节比较简单的工业机械手，是一种可以在应用中完成三个方向直线运动的机械手，也可以在龙门架上安装定制龙门，可以用于注塑机机械手、二维三维机械手、数控机床桁架机械手。由于关节工业机械手价格的下降，大多数企业用工业机器人关节型代替原来的简单机械手。
xyz机械手
摆臂冲压机械手:介于关节机械手和XYZ之间的四轴冲压专用机械手，广泛应用于数控冲床或简单搬运。
摆臂冲压机械手
水平多关节机器人:又称scara机器人，是四轴机器人之一，具有快速、小范围运动的特点，广泛应用于电子行业、纸业等生产工艺!