注塑机机械手的结构特点是什么?
注塑机机械手是注塑行业智能自动化生产设备之一。注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。执行驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计的，机械部分由气动
现有的伺服机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作灵敏、运行可靠、节能环保等优点。而电动机械手的负载相对较小，必须有配套的减速设备，在反冲击、高负载方面没有优势。液压机械手采用液压动力和电液伺服控制，具有动作灵敏、负载刚性高、精度高、响应速度快、功率成分比大的优点，更适合大功率负载搬运场合。
高速机械手的伺服机械手功能:
1.牵引位置和行程由电动遥控调节，节省了调节时间，增加了操作的安全性。
2.上下电动调节行程:上下行程可电动遥控调节，节省调节时间，增加操作安全性。
3.横轴数控:水平行程可数字设定，成品可多点摆放，最多99点。
4.横向伺服电机驱动:横轴可由交流伺服电机驱动，精密行星减速器采用齿条小齿轮驱动，定位快速准确;定位精度小于0.1mm。
5.上下轴伺服电机驱动:成品臂上下轴由交流伺服电机驱动，可快速水平移动，节省模内时间，提高效率，并可设定不同的模外存放高度。
6.喷涂脱模剂组:可设置喷涂多少模具/每次喷涂多长时间/喷头可安装在手臂或模具上，最多可设置两组。