伺服机械手你不知道哪些分类
伺服机械手系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成，构成机械手在水平面上的回转自由度;俯仰机构由两个举
伺服机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以进行自动控制使其按照预定要求输送制品的一种自动化生产设备。 它是为注塑生产自动化而专门配备的机械，可以减轻繁重的劳动、改善劳动条件和安全生产;从而提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、同时还可以降低废品率、生产成本、使得企业的竞争力增强。
伺服机械手的适用范围：
单轴伺服机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具有“快拿轻放”功能。
在粘合过程中，机械手会把不同的车轮置于粘合设备的上方。与系统脉冲调谐的粘合机器人会从线圈上截取配重，并将其放置到轮辋上，由平衡系统定义的准确位置。而且传感器可以监控接触压力，提高生产流程的可靠性。而且把它和手动或半自动平衡站相比，生产率提高了，而且确保了粘合度，新的配重可以减少残余。