伺服机械手你真的了解么?

伺服机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以进行自动控制使其按照预定要求输送制品的一种自动化生产设备。它是为注塑生产自动化而专门配备的机械，可以减轻繁重的劳动、改善

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由思为客售后工程师黄工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。
故障1：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1、注塑机马达没开。
2、注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3、机械手信号没给到位。
处理方法：

1、开马达，还锁不了模按以下方法处理。

2、注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3、开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，（开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认），以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

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故障2：机械手取出正常，但是注塑机全自动不了，报警机械手失败。
处理方法：
1、机械手程序未编辑”允许注塑机关模“或者程序编错;
2、注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。
故障3：机械手回不了原点。
处理方法：
1、确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常，或者操作器参数没设定好。
2、气压不足。
故障4：操作器没显示。
处理方法：
1、内部IC接触不良，操作器显示屏坏。
? 2、操作器24V电源输入异常。

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