伺服机械手的优势有哪些呢?
伺服机械手能仿照人的手臂的一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是比较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗苯，但
在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、异味、放射性或其他有毒污染以及工作空间狭小的情况下，用手直接操作注塑机机械手存在风险或不可能。但使用机械手可以代替人完成部分或全部操作，改善工作条件。在一些简单、重复、特别笨拙的操作中，用机械手代替人可以防止操作中疲劳或疏忽造成的人身事故。
注塑机机械手常用的驱动类型有四种:
1.机械驱动类型。
机械驱动仅在动作固定时使用。通常，凸轮连杆机构用于实现特定的动作。其特点是动作可靠、工作速度快、成本低，但不易调整。
2.电驱动型。
电动驱动是机械手最常用的驱动方式之一。其特点是供电方便，响应快，驱动力大(关节式重量已达到400kg)，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，主要驱动方式为DC伺服电机(AC)。由于电机转速高，通常需要采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。).
3.气动驱动类型。
其驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机组成，具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低廉、维护方便的特点。但是速度很难控制，气压也不能太高，所以抓举能力低。
4.液压驱动类型。
液压驱动机械手通常由液压马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成。，驱动机械手的执行器工作。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤)，具有结构紧凑、运动平稳、抗冲击、抗振动、抗爆性好的特点。但是液压元件对制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。