伺服机械手有哪些形式特征。
现有的伺服机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、运行可靠、节能环保等优点。而电动机械手的负载相对较小，需要配套减速设备，在抗冲击和高负载方面
注塑机基本机械手根据生产工艺要求一般包括固定模式程序和示教模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几个标准流程，使用工业控制器做简单、规则、重复的动作。教学模式程序特别适用于特殊生产工艺的注塑机，通过有序、安全地安排基本动作，达到取数成功的目的。
注塑机机械手如何保养;
1.合理润滑。
注射机械手的正常运行离不开所有重要部件的协同运动，因此注射机械手在实际运行过程中需要自动润滑系统的支持。定期擦拭注塑机专用机械手的滑轨和滑块上的灰尘，并添加新的润滑油;
2.清洁导轨。
由于注射机械手可以用于多种生产场景，很难保证使用环境的清洁度。这就要求相关用户要定期及时清理附着在导轨部件上的灰尘或颗粒状材料，尤其是那些在充满大量灰尘材料的环境中使用的注射机器人，必须定期清理导轨。
3.确保机械手组件的良好运行状态。
要想有效延长注射机械手的使用寿命，确保机械手的核心部件始终处于良好的运行状态也是用户不能忽视的重要事项。
注射机械手的使用者通过观察和倾听设备的整体运行状态，可以有效地判断运行状态是否良好。比如注射机械手在运行过程中出现异响，证明相关零件有异常情况。
注塑机机械手的用途:
1.成型原料自动进料系统和废料回收系统;
2.机械手取出后自动包装，自动入库;
3.机械手取出模具中的产品，将原来的半自动生产改为全自动生产;
4.产品从机器人模具中取出，嵌入模具中(贴标签、嵌入金属、二次成型等)。);
5.全厂生产控制系统等。