伺服机械手有什么特点。
伺服机械手用于一些行业的产品生产,特别是一些精密产品的生产,需要用于生产。使用机器可以完成人类做不到的事情,为社会的发展做出很大贡献。由于生产需求的不同,已经生产
伺服机械手采用液压动力,工作时灵活,适合带动力负载搬运,大大降低了工人的劳动强度和工作条件,提高了生产率,具有节能环保的特点。
那么这个伺服机械手的安装步骤如下:
1.确认电源、气压源等电源连接良好,检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..
2.打开电源,返回机械手原点。
3.设定机械手的各动作模式。
4.根据伺服机械手夹具上的贴标参数,输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5.用标签上的参数设定注塑机的开模行程。
6.检查夹紧螺钉是否松动,夹紧件是否损坏,气缸是否正常伸缩,有无泄漏等。
7.安装夹具后,观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有,调整锁紧螺钉,使夹具在同一垂直面上。
8.半自动微调夹紧位置调整后保存参数。
9.然后依次设置机械手的姿态和位置。
10.进入伺服机械手的定时器模块,初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时(2s)和后退延时(5s)。